close
تبلیغات در اینترنت
خرید اینترنتی و تلفنی کتاب مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
loading...

فدک بوک

کتاب مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی   خرید کتاب مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی عرضه توسط ناشران معتبر دانشگاهی مانند انتشارات ناقوس، انتشارات کیان رایانه، انتشارات دانشگاه صنعتی شریف، انتشارات دانشگاه تهران، انتشارات امیر کبیر، انتشارات دانشگاه علم و صنعت، انتشارات دانشگاه…

خرید اینترنتی و تلفنی کتاب مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی

علیرضا بازدید : 6 پنجشنبه 27 ارديبهشت 1397 نظرات ()

کتاب مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی

 

خرید کتاب مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی عرضه توسط ناشران معتبر دانشگاهی مانند انتشارات ناقوس، انتشارات کیان رایانه، انتشارات دانشگاه صنعتی شریف، انتشارات دانشگاه تهران، انتشارات امیر کبیر، انتشارات دانشگاه علم و صنعت، انتشارات دانشگاه شهید بهشتی، انتشارات دانشگاه شهید رجایی،  انتشارات سیمای دانش انتشارات ناقوس، انتشارات کتاب ایران، انتشارات نو آور، انتشارات فدک ایساتیس، انتشارات علوم دانشگاهی، انتشارات یزدا با امکان خرید کتاب از فروشگاه اینترنتی کتاب فدک بوک که پس از خرید اینترنتی کتاب و در صورت ناموجود بودن در سایت، خرید تلفنی کتاب از بانک کتاب فدک بوک انجام میگیرد و پس از ثبت سفارش در کوتاه ترین زمان ممکن به تمامی کشور ارسال می گردد.

 
 

کتاب طراحی شبکه های عصبی اثر هاگان ترجمه کیا

طراحی شبکه های عصبی اثر هاگان ترجمه کیا

شبکه های عصبی مصنوعی در سال های اخیر به عنوان مبحثی نو برای حل مسائل پیچیده در علوم گوناگون به نحو گسترده ای مطرح شده و روز به روز به طرفداران آن افزوده می شود. بی تردید کتاب طراحی شبکه های عصبی نوشته ی هاگن را تمامی متخصصان این حوزه به خوبی می شناسند. این اثر ارزشمند به عنوان بهترین و مناسب ترین منبع آموزش شبکه های عصبی در کلیه ی سطوح، موارد زیر را پوشش می دهد:

  • آشنایی با مدل نورون شبکه های عصبی و معرفی کامل اجزای آن
  • معرفی و تشریح شبکه های عصبی پرسپترون، پس انتشار، رقابتی، گراسبرگ و هاپفیلد
  • ارائه ی الگوریتم های یادگیری متنوع و طرح مباحث بنیادی آنها
  • معرفی مبانی روش های بهینه سازی و پیاده سازی به کمک شبکه های عصبی

کتاب اصول و راهنمای کاربردی ربات های انسان نما

 

فهرست مطالب
 

مقدمه ناشر 8
مقدمه مؤلف 9

 

فصل اول: تاریخچه

1-1 دنیای ربات‌های انسان‌نما 11
2-1 معرفی 11
3-1 تاریخچه 14
4-1 چرا به گسترش ربات‌های انسان‌نما نیاز داریم ؟ 23
5-1 معرفی ربات پیشرفته آسیمو 25
6-1 ربوکاپ 31


فصل دوم: ساختار بدن انسان و ربات انسان‌نما

1-2 مقدمه 37
2-2 پایین تنه 38
3-2 مچ پا 38
4-2 زانو 41
5-2 ران 42
6-2 کف پا 43
7-2 مفصل لگن 46
8-2 نتیجه‌گیری 47


فصل سوم: بالاتنه انسان و ربات انسان‌نما

1-3 معرفی 49
2-3 دست 49
3-3 مچ دست 51
4-3 آرنج 52
5-3 شانه 52
6-3 نتیجه‌گیری 53


فصل چهارم: مکانیزم‌های انتقال قدرت

1-4 چرخ دنده و جعبه دنده 56
2-4 روابط حاکم بر چرخ دنده‌ها و اصطلاحات 56
3-4 انواع چرخ‌دنده 57
4-4 جعبه دنده‌ها 61
5-4 تسمه پولی 63
6-4 زنجیر و چرخ دنده خورشیدی 65
7-4 تاندون 66
8-4 نتیجه‌گیری 67


فصل پنجم: مواد و ساختارهای مکانیکی

1-5 سازه مکانیکی ربات 69
2-5 تحلیل سازه‌ها 70
3-5 خرپا 72
4-5 روش اجزای محدود 73
5-5 درجات آزادی 74
6-5 سازوکارهای مکانیکی 74
7-5 یاتاقان‌ها 78
8-5 مواد 84
9-5 اتصالات مکانیکی 86
10-5 پیچ‌ها 87
11-5 پرچ 88
12-5 خار 89
13-5 چسب 89
14-5 جوشکاری 92
15-5 نتیجه‌گیری 93


فصل ششم: انواع مکانیزم‌ها و محرک‌ها در بدن

1-6 مقدمه 95
2-6 مکانیزم مچ پا 95
3-6 مفصل زانو 97
4-6 مفصل ران 98
5-6 کف پا 99
6-6 مفصل لگن 100
7-6 سرعت ربات 101
8-6 شاسی ربات 101
9-6 تعیین محرک‌ها 102
10-6 وزن ربات 102


فصل هفتم: وظایف ربات

1-7 وظایف ربات 105
2-7 مطالعات اولیه پیرامون تئوری‌های حرکتی ربات‌های انسان‌نما 109
3-7 راه رفتن استاتیکی 110


فصل هشتم: عملیات ساخت

1-8 نقشه کشی صنعتی 112
2-8 تعریف تصویر 113
3-8 روش‌های ترسیم 114
4-8 ترسیم تصاویر یک جسم 115
5-8 ترسیم در فرجه اول 115
6-8 برخورد سطح مسطح با سطح استوانه‌ای 116
7-8 برش 116
8-8 مورد استثنا در برش 117
9-8 نرم‌افزار‌های نقشه‌کشی 117
10-8 روش‌های ساخت 119
11-8 انتخاب روش ساخت 120


فصل نهم: الکترونیک

1-9 محرک 127
2-9 توان و بازده 133
3-9 اثر باتری 134
4-9 موتور پله‌ای 134
5-9 سروو موتورها 136
6-9 سنسورها 136
7-9 ژیروسکوپ 137
8-9 شتاب‌سنج 141
9-9 باتری 142
10-9 ریز پردازشگرها 145
11-9 میکروکنترلر چیست؟ 146


فصل دهم: کنترل

1-10 مفاهیم کنترل 153
2-10 الگوریتم 154
3-10 ارائه الگوریتم مناسب جهت راه رفتن 155
4-10 مکانیک حرکت انسان 161
5-10 فلوچارت 163
6-10 مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی 165
7-10 یادگیری ماشینی 173
8-10 زبان‌های برنامه نویسی 175
9-10 پروژه‌های مورد نیاز با میکرو At mega 16 ,32 AVR 180


فصل یازدهم: پروژه ربات انسان‌نما

1-11 نمای کلی 191
2-11 سروو موتور 191
3-11 باتری ربات 192
4-11 ساخت قطعات مکانیکی ربات 192
5-11 مونتاژ ربات 196
6-11 برد اصلی و کنترل 200
7-11 الگوریتم کنترلی ربات 201


فصل دوازدهم: ربات انسان‌نمای پیشرفته

1-12 بالاتنه 209
2-12 بازوها 212
3-12 کنترل و الگوریتم 215


فصل سیزدهم: بازوی رباتیک

1-13 دستگاه مختصات کروی 217
2-13 اصول ساخت بازوی مکانیکی ربات 220
3-13 سنسور‌ها 221
4-13 کنترلر 221
5-13 واحد تبدیل توان 222
6-13 محرک مفاصل 223
7-13 ربات صنعتی PUMA 223


ضمیمه 1 227
ضمیمه 2 229
ضمیمه 3 233

فهرست منابع 237





کتاب پرسش و پاسخ های یادگیری ماشین: ویژه داوطلبان کنکور دکتری اثر مرضیه پارویی

 

پرسش و پاسخ های یادگیری ماشین: ویژه داوطلبان کنکور دکتری اثر مرضیه پارویی

یادگیری ماشین یکی از منابع موثر در آزمون دکتری رشته مهندسی کامپیوتر می باشد. هدف از این کتاب آن است تا با مروری بر مطالب این درس، خوانندگان را با چگونگی طراحی سوال های این درس آشنا نموده و همچنین به ارائه پاسخ آنها بپردازند. هر چند نمی توان مجموعه کاملی از پرسش ها و پاسخ های یادگیری ماشین را در یک مجلد گردآوری کرد، ولی تمام سعی ما بر آن است تا در ویرایش های بعدی کتاب بتوانیم مجموعه کاملتری در اختیار خوانندگان قرار دهیم.

فهرست مطالب

1 یادگیری با نظارت

2 یادگیری مبتنی بر روش های احتمالاتی

3 توزیع احتمال بر پایه همسایگی در مدل یادگیری

4 کاهش ویژگی ها

5 دسته بندی مبتنی بر تصمیم سازی های خطی

6 شبکه پرسپترون چند لایه

7 ماشین بردار پشتیبان

8 درخت تصمیم

9 شبکه های بیزین

10 مدل های مخفی مارکف

11 سوالات سازمان سنجش دکترا هوش مصنوعی

11.1 سوالات دکتری هوش منصوعی 94

11.2 سوالات دکتری هوش منصوعی 96

11.3 پاسخ تشریحی سوالات دکتری هوش مصنوعی 94

11.4 پاسخ تشریحی سوالات دکتری هوش مصنوعی 96

ارسال نظر برای این مطلب

نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتیرفرش کد امنیتی
تبلیغات
Rozblog.com رز بلاگ - متفاوت ترين سرويس سایت ساز
اطلاعات کاربری
نام کاربری :
رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
  • آرشیو
    آمار سایت
  • کل مطالب : 86
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 0
  • آی پی امروز : 1
  • آی پی دیروز : 8
  • بازدید امروز : 5
  • باردید دیروز : 0
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 5
  • بازدید ماه : 10
  • بازدید سال : 127
  • بازدید کلی : 127